醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展歷史
1、用工業(yè)機(jī)器人做手術(shù)
在1985年，美國(guó)人就開(kāi)始大膽地進(jìn)行了一個(gè)嘗試，即使用Puma560工業(yè)機(jī)器人來(lái)輔助進(jìn)行腦組織活檢手術(shù)。
2、專(zhuān)門(mén)的外科機(jī)器人誕生
直到上世紀(jì)八十年代未九十年代初，專(zhuān)門(mén)用于手術(shù)的外科機(jī)器人才被發(fā)明出來(lái)，比較具有代表性的是RoboDoc。
而早期的外科機(jī)器人手術(shù)就是真正的“機(jī)器人手術(shù)”，因?yàn)獒t(yī)生自身也穿得就像個(gè)機(jī)器人一樣。
3、可以做微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人誕生了
在上世紀(jì)九十年代中后期，能夠做微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人被發(fā)明出來(lái)。比較有代表性的是Aesop（伊索）和Zeus（宙斯）。
在我國(guó)的國(guó)內(nèi)醫(yī)院都對(duì)伊索機(jī)器人不是很陌生，因?yàn)樵S多醫(yī)院都有開(kāi)展過(guò)伊索手術(shù)。
4、“達(dá)芬奇"橫空出世
直到2000年，Da Vinci（達(dá)芬奇）機(jī)器人系統(tǒng)被研發(fā)出來(lái)并且正式開(kāi)始使用，外科手術(shù)也進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。
5、手術(shù)機(jī)器人的另一個(gè)方向：小手術(shù)機(jī)器人和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的龐大系統(tǒng)有很多不同，很多公司都在開(kāi)始研發(fā)發(fā)展小型手術(shù)機(jī)器人。
