控制系統(tǒng)：這是一種設(shè)備，可根據(jù)指令和感官信息控制機(jī)器人完成某些動(dòng)作或任務(wù)。它由硬件集成和控制算法組成，直接決定了智能醫(yī)療機(jī)器人的性能和優(yōu)勢(shì)。伺服系統(tǒng)：智能醫(yī)療機(jī)器人的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)與伺服系統(tǒng)密不可分。關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確性就越高，并且要使用的伺服電機(jī)數(shù)量也就越多。
傳感器：智能醫(yī)療機(jī)器人感知外界環(huán)境因素（例如聲音，光線，物體，障礙物等）所必需的硬件。
機(jī)器人視覺(jué)：機(jī)器人視覺(jué)涉及結(jié)合使用相機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法。機(jī)器人視覺(jué)不僅將視覺(jué)信息作為輸入，還處理該信息以提取對(duì)機(jī)器人有用的信息。語(yǔ)音識(shí)別：語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是一種允許機(jī)器通過(guò)識(shí)別和理解過(guò)程將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的文本或命令的技術(shù)。它主要用于智能醫(yī)療機(jī)器人與醫(yī)生或患者進(jìn)行交互。
仿生材料：仿生材料是指模仿各種特性或生物特征而開(kāi)發(fā)的材料。一些智能醫(yī)療機(jī)器人需要大量的柔性材料來(lái)形成醫(yī)療機(jī)器人釋放的肌肉，骨骼或皮膚組織，以協(xié)助醫(yī)生或?yàn)榛颊叻?wù)。
5G：5G網(wǎng)絡(luò)是第五代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，傳輸速度比4G網(wǎng)絡(luò)快數(shù)百倍。 5G具有四個(gè)重要特征：高速，無(wú)處不在的網(wǎng)絡(luò)，低功耗和低延遲，這使得遠(yuǎn)程操作智能醫(yī)療機(jī)器人成為可能。
強(qiáng)制觸摸：這是解決浸入醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。強(qiáng)制觸摸技術(shù)可以傳輸各種信息，例如壓力，溫度，紋理，速度，加速度，振動(dòng)等，就像現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)觸摸一樣，可以反饋給醫(yī)生或患者真實(shí)的感受。
